自动校直机

文章来源：http://www.ccxinlian.com 更新时间：2021-03-02

数控 校直机介绍
1. 前言
在车辆、机床、电机、纺织、军工等制造行业,大量使用轴类零件。这些零
件在粗加工或热处理后,不可避免地会产生弯曲变形,因而对其进行精密校直,可
极大地提高产品的品质同时减少加工余量,提高生产率和经济效益。
校直机是校直工艺中的关键设备，我公司研制的数控校直机，可同时实现轴
类工件弯曲量的自动测量和弯曲的自动校直，校直精度高，校直效率快，与生产
过程良好地匹配，最大程度地适应工艺需求，因而可以最大限度的减少不合格产
品的比率和原材料的消耗，降低生产成本，提高生产效率。

2. 应 用
大多数轴类零件在制造过程中由于特定的工艺而引起弯曲。这些工艺包括：
 挤压或锻压成形。如齿轮轴，小齿轮的冷作成形过程中，由于模具和工件对中问题而引起的扭力，造成工件的弯曲。
 长时间切削操作，由于刀具磨损、材料质量不均匀或者由于装夹不良都会导致工件的弯曲。
 热处理是导致工件弯曲的主要原因。 如果淬火不好更容易引起工件弯曲。
其原因是热处理时工件的不同部分冷却的速度不一致。要补偿弯曲，厂
商或者准备足够的原材料挑选出符合公差的合格品或者选择校直工艺。
但是校直工艺的好处显而易见：购买最接近于产品需要形状的原料，以
节省购买原料的成本。
 校直使工件接近其公差要求，减少了磨削量和车削量。校直工艺与机加
工艺相比， 由于不需砂轮、 刀具和冷却液， 因此其成本较低并且效率高。
校直设备成本也较低，一台校直机可以替代多台磨床且满足同样的要
求。
 由于在磨削前进行校直，使得磨削加工后工件的淬透层厚度一致，保证
工件的长期稳定性。

需要校直的典型工件有：
 传动轴和齿轮轴
 凸轮轴和曲轴
 操作组件如操作齿条操作齿轮
 活塞轴
 电机转子轴
3. 基本组成
数控校直机主要由主机框架、加载单元、跳动测量单元、校直点定位单元以
及 PLC 和计算机处理单元等部分组成。 机器首先通过跳动量测量单元对工件进行
跳动量测量，然后由计算机软件自动计算出校直点和校直量，随后对校直点自动
定位，通过主机框架，在加载单元的作用下，对工件压缩，实现校直。之后反复
上述过程，直到各点符合工艺要求。数控校直机的全部动作全部在计算机的控制
下自动完成。
4. 设备特点
1) 高性能的计算机硬件
为校直工序和图形显示配置分开的专门处理器，用现场总线连接到设备和PLC。
2) 最佳的人体工程学设计
采用大规格TFT液晶显示器和连续的图形操作界面。
3) 校直次数及校直量控制自学习功能
优化校直次数并使工件受力优化，工具磨损补偿功能以缩短校直周期。
4) 灵活安排校直顺序
利用校直和最终校直功能，可以校直整个工件或分段校直。
5) 自由选择参考基准
即可以两个中心孔为基准，也可选定两个基本测量点。
6) 统计功能
众多的统计功能可对机器和工件的数据进行评估。
7) 数据输出
能以各种数据格式向高一级的计算机系统传输数据，打印EXCEL报表。
8) 故障信息及诊断
控制软件将故障信息编排文件化，可以区分出动作顺序，使查找故障更
简单。
9) 顶尖跳动量的补偿
此种方法，可以补偿因顶尖跳动产生的测量误差，并在很大程度上补偿
了磨损。
10) 基准齿轮测量
当采用基准齿轮检测齿轮和花键时，不仅可以检测出同轴度误差，也能
确定径向齿-齿复合误差（fi）以及径向复合误差（Fi） 。

11) 批量统计
除了工件统计作为标准功能外，还可以对某批工件进行专门的评估。即
工件质量的详细信息。
12) 灵活且模块化
在我们提供的一系列可供选择的上下料系统，工装及其他设备中，
您会发现总有满足您的特殊要求的方案。
13) 分类
按加载形式，产品分为机电驱动和液压驱动两大类。按机型结构，产品分
为门型和C型两大类。所有关键部件采用的是世界著名公司的产品，保证了系
统工作的精确性、稳定性、可靠性。
14) 节能
在校直机待机工作时，独到的节能卸荷方式设计较好地节约能源。
5. 产品型号及主要技术指标
 门型 系列 校直机
MX-（60、100、200、300、500、600、800、1000、1200）KN
型号说明：MX-门型；60KN-加载能力



 C C 型系列校直机
CX-D-（60、100、200、300、500、600、800）KN
CX-Y-（60、100、200、300、500、600、800、1000、1200）KN
型号说明：CX-C型；D-电机加载；Y-液压加载；60KN-加载能力






主要技术指标
修正点数：1~5点（根据客户要求可增加）
测量点数：1~5点（根据客户要求可增加）
测量精度：±5μm
测量方式：圆棒方式、包容式测量片方式、标准齿轮方式
工件转速： 30～120rpm
压头压缩速度：2m/min
工件定位方式：工件两端顶尖孔或外圆基准
控制系统：CPU和PLC联动控制
加载能力：60~1200KN
可校轴长：≤1000mm
可校轴径：Φ6mm～Φ100mm
显示分辨率：1m
采样：16位AD采样
主轴加载方式：液压或伺服电机
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