六自由度振动平台系统

文章来源：www.ccxinlian.com 更新时间：2021-04-16

一．功能
实现座椅平台沿X，Y，Z方向直线运动和绕X,绕Y，绕Z方向转动。
二．组成
由平台结构件、电动缸、伺服电机、驱动器、六轴控制器等组成。
三．主要部件和参数
1．平台参数
平台额定承重：200KG
上下平台尺寸：后见详细图纸
平台左右、前后运动行程：±150mm
平台上下运动行程：±110
平台运动速度：0-150mm/sec
平台左右、前后最大偏转角度：±15°
平台偏航最大角度：±20°
平台最大角速度：±15°/s
平台最大减速度：0.5g
平台定位精度：1mm
平台机械常数：1.64ms
类比指令输入时间常数：2.2μs
频宽：最大450HZ
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